我个人认为，这是悟空的错，因为他错误的爱。这得从悟饭讲起。

悟空19岁时就有了第一个儿子孙悟饭，悟饭1岁那年，他就知道悟饭对武术十分有天赋，当他从没想过要去培养。悟空也没想过自己坚强，勇敢，不服输的性格是怎样来的，是他爷爷不停地严格锻炼他得到的。悟饭在没有父亲的训练，在琪琪的全方位保护下，变得胆小，怕事，不喜欢练功，做什么事都很被动，只知道依赖父亲。只在大敌当前时临时抱佛脚。

在悟空死掉的那一年，悟天出世了。11岁的悟饭听他妈妈的话每天努力念书，另一方面，琪琪为了补偿对悟空的爱，在悟天幼年时期教他武术，并知道悟天也会变超赛。然而悟饭对这一切都浑然不知。直到悟饭18岁那一年，超人的事让碧儿知道了，被迫参加天下第一武道大会时，悟饭才知道悟天的天赋。从这一点可以知道，悟饭并不了解悟天。

悟饭和悟天都继承了悟空的天真，单细胞，但两个都不喜欢武术，都很被动。

在我的印象中，悟天只正经练过5次功，第一次是在幼年时期，琪琪教他对打；第二次是7岁的时候当悟饭的陪练，学会了舞空术和龟派气功；第三次是悟空教悟天和特兰克斯融合；第四次是受到母亲之死后和特兰克斯在精神时光屋里进行训练；第五次是17岁时被悟空强行拉去为天下第一武道大会练功。那一次天下第一武道大会，悟饭没有参加，是因为他已经28岁了，悟空尊重他的意愿，才没有强迫他去。

在所有混血种赛亚人中，最出众的是小芳。小芳和悟空相处只有5年，感情却比和悟饭的感情还深。小芳十分崇拜悟空，4岁的时候就立志长大后要像爷爷一样厉害。虽然幼年只和悟空相处4年，但悟空对她的影响特别大。14岁的小芳是个倔强，脾气大，重感情，还很喜欢打抱不平的女孩。当她看到爷爷变得比他还小的时候，十分难过，嘴上却说爷爷真是低级，还不愿意理悟空。但之后的宇宙之旅和与邪恶龙战斗让他们的祖孙情越发深厚。百年过后，老年的小芳还给她的曾曾孙子取名叫孙悟空，并尽她所能教他武功，虽然没什么效果。